机器人技术作为人工智能与工程学交叉的前沿领域，其研究涵盖机械设计、控制算法、传感器融合、人机交互等多个维度，相关文献类型丰富，包括期刊论文、会议论文、技术报告、专著及标准规范等，以下是机器人领域参考文献的典型分类及代表性示例,供研究者参考。
期刊论文
期刊论文是机器人理论研究与技术创新的核心载体，国际顶级期刊如《IEEE Transactions on Robotics》《International Journal of Robotics Research》《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》等，持续发表该领域的突破性成果，Thrun等人在《IEEE Transactions on Robotics》提出的SLAM（同步定位与地图构建）算法，奠定了移动机器人自主导航的基础；Khatib关于机器人操作空间控制的系列研究，发表于《International Journal of Robotics Research》，成为机器人运动规划的经典理论，国内方面，《机器人》《自动化学报》等期刊也刊发了大量高水平研究，如哈尔滨工业大学在并联机器人构型优化、清华大学在脑机接口机器人交互等领域的工作。
会议论文
国际机器人学三大会议（ICRA、IROS、RSS）是展示最新研究成果的重要平台，其论文集反映了机器人技术的年度进展，ICRA 2025中关于软体机器人自适应控制、多机器人协同强化学习等方向的论文，展现了该领域的动态趋势；RSS（Robotics: Science and Systems）则更侧重理论与实验结合，如MIT团队提出的基于触觉反馈的抓取优化算法，国内会议如中国机器人学术年会（CR）也收录了大量本土化创新成果，如工业机器人精度补偿、医疗手术机器人安全控制等研究。
技术报告与标准规范
机器人技术发展依赖行业标准的支撑，ISO/TC 299（机器人与机器人设备）发布的ISO 10218系列标准（工业机器人安全要求）、ISO/TS 15066（协作机器人安全规范）等，是工程实践的重要参考，技术报告方面，卡内基梅隆大学机器人研究所（CMU RI）、斯坦福人工智能实验室（SAIL）等机构定期发布年度报告，涵盖机器人感知、控制及应用的最新技术路线，美国DARPA的机器人挑战赛（DRC）技术文档,为灾难救援机器人研究提供了宝贵数据。
专著与教材
系统性研究需参考权威专著，如 Siciliano 等编著的《Robotics: Modelling, Planning and Control》是机器人学领域的经典教材，全面介绍了运动学、动力学及控制理论；Craig 的《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》则侧重实践应用，被全球高校广泛采用，国内方面，蔡自兴的《机器人学》及张文的《先进机器人控制技术》等著作，结合了国际理论与本土案例,适合初学者及研究者深入阅读。
以下为部分代表性参考文献概览：
| 类型 | 文献名称/作者 | 出版信息/来源 |
|---|---|---|
| 期刊论文 | Thrun, S. et al. "SLAM for Autonomous Vehicles" | IEEE Transactions on Robotics, 2006. |
| 期刊论文 | Khatib, O. "Real-time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots" | International Journal of Robotics Research, 1986. |
| 会议论文 | Boston Dynamics. "Atlas: The Agile Humanoid Robot" | ICRA 2026. |
| 技术标准 | ISO 10218-1:2011, Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots | International Organization for Standardization. |
| 专著 | Siciliano, B. et al. Robotics: Modelling, Planning and Control | Springer, 2025. |
相关问答FAQs
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问：机器人领域入门应优先阅读哪些文献？
答：初学者建议从经典教材入手，如Craig的《Introduction to Robotics》掌握基础理论，结合Siciliano的《Robotics: Modelling, Planning and Control》深化理解；同时关注ICRA、IROS等会议的tutorial论文，了解技术前沿，研究型文献可从近三年《IEEE Transactions on Robotics》的高被引论文开始，逐步扩展至细分领域。 -
问：如何获取机器人领域的最新研究动态？
答：可通过以下途径：① 订阅IEEE Xplore、ScienceDirect等数据库的期刊推送；② 关注arXiv.org的cs.RO（机器人学）分类，获取预印本论文；③ 加入机器人领域学术社区（如IEEE RAS），参与会议及研讨会；④ 使用Google Scholar设置关键词提醒,跟踪核心作者的研究进展。
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